La commande du TERRIA est simple grâce à 3 distributeurs double effet. Pour certains réglages, des robinets 2 voies clairement définis par des symboles sont fixés sur le timon.

1er distributeur : repliage du déchaumeur ou réglage de la force de déclenchement de la sécurité hydraulique

2ème distributeur : commande des roues de transport pour les manœuvres en bout de champ

3ème distributeur : Réglage de la profondeur de travail au niveau des roues de jauge et des rouleaux