Una guida precisa in profondità è fondamentale per mantenere la profondità di lavoro desiderata dell'intera macchina. Questo è particolarmente importante soprattutto quando si vuole incidere il terreno nel modo più superficiale ed uniforme possibile. Il PLANO garantisce questo risultato grazie alla guida in profondità attraverso le ruote tastatrici anteriori ed il rullo di trascinamento posteriore.
Per regolare i rulli di trascinamento in base alle ruote tastatrici e senza ulteriori misure, qualsiasi variazione delle ruote tastatrici viene trasferita all'indietro al rullo di trascinamento tramite un'asta di regolazione. Ciò garantisce una regolazione automatica e precisa del rullo di trascinamento, in modo che il PLANO sia sempre parallelo al terreno. Ciò aumenta il comfort e previene errori di regolazione.
La profondità di lavoro ottimale richiede una regolazione precisa e fine, soprattutto nel caso di lavorazioni in superficie. Per un rapido adattamento della profondità di lavoro e massimo comfort, la regolazione della profondità di lavoro del PLANO è completamente idraulica. La scala graduata ben visibile sulla ruota tastatrice destra aiuta a trovare l'impostazione corretta.
Il PLANO è dotato di serie di ruote tastatrici integrate nell'unità portadenti. Questo non solo garantisce una struttura più compatta possibile per il coltivatore per lavorazione in superficie, ma consente anche di scegliere e montare attrezzi di lavoro anteriori aggiuntivi. Le due ruote tastatrici singole sono dotate di pneumatici 340/55-16 con battistrada Implement.
Le ruote tastatrici doppie, disponibili su richiesta, convincono per la loro superficie d'appoggio doppia. Le ruote tastatrici doppie si rivelano particolarmente efficaci su terreni leggeri o con capacità portante ridotta. Inoltre, queste ruote tastatrici sono posizionate davanti all'unità portadenti e la scansione avviene sul terreno non lavorato. Le quattro ruote tastatrici doppie sono dotate di pneumatici 340/55-16, come quelle singole.