Dzięki bezpłatnej aplikacji HARVEST ASSIST wydajność zbioru jest większa. Aplikacja zapewnia optymalny przebieg prac kosiarką, przetrząsaczem, zgrabiarką karuzelową i taśmową oraz przyczepą samozbierającą i prasą rolującą w taki sposób, aby nie dochodziło do kumulacji dostaw masy na pryzmę. Kolejność zbioru zielonej masy z pól jest uzależniona od wielkości pokosu na poszczególnych parcelach, co zapewnia dynamiczne żniwa. Urządzenie ugniatające na pryzmie może dokładnie rozgarniać i zagęszczać sukcesywnie dostarczaną paszę.