Maszyny w zależności od ustawienia są dynamiczne wysyłane na poszczególne pola. Można ręcznie lub automatycznie planować udział wielu zestawów maszyn w zielonych żniwach. Przy tym powstaje automatyczny plan odbioru przygotowanej masy z pól. W tej sposób jest zapewniony stały dowóz paszy na pryzmę oraz optymalne zagęszczenie pryzmy.